Langage C/C++ et Arduino

De manière à améliorer l'interface avec l'usager, nous allons utiliser un afficher LCD. Il permettra d'afficher :

• un message d'invite pour que l'usager appuie sur le bouton

• un message d'alerte indiquant que la barrière est levée

• un message d'information indiquant que le véhicule est présent devant le capteur

Pour gérer cet afficheur, vous aurez besoin des fichiers rgb_lcd.cpp et rgb_lcd.h contenus dans l'archive ci-dessous. Cette archive contient également de nombreux exemples d'utilisation. Vous pouvez également consulter la documentation spécifique du module LCD de Grove