Introduction

Ce troisième TP propose des améliorations de la barrière automatique réalisée dans le TP n°2.

  • Chaque amélioration doit être livrée dans une archive séparée (Outils → Archiver le croquis dans l'IDE Arduino) et correctement nommée,

  • on mettra en place, pour chaque amélioration, une bibliothèque de fonctions réutilisables,

  • chaque programme devra être commenté : on y expliquera, en particulier, les principes mis en place.