Exercice : Chenillard [Langage C/C++ et Arduino]

Exercice : Chenillard

Simulateur

Cet exercice est à réaliser avec le simulateur en ligne Wokwi

Schéma

Nous utiliserons le schéma suivant :

Les 8 diodes électroluminescentes (LED) sont connectées aux bits de ports allant de 0 à 7

Question

Il est demandé de réaliser le schéma ci-dessus sur la plate-forme Wokwi ou d'importer le fichier ci-dessous dans le simulateur.

Schéma du chenillard à charger dans le simulateur Wokwi [zip]

Fonctionnement du port

Il y a plusieurs moyens d’accéder à un port sur Arduino : soit par bit à l'aide d'instructions comme digitalRead() ou digitalWrite() soit par octet en utilisant des variables prédéfinies. Dans ce dernier cas, et pour le port correspondant aux broches 0 à 7, il faut :

tout d'abord fixer la direction du port avec la variable DDRD,
utiliser la variable PORTD pour écrire ou lire (pour les bits de port placés en sortie),
ou la variable PIND pour lire uniquement (pour le bits de port placés en entrée).

Question

Quelle est, d'après la documentation, la valeur à écrire dans DDRD pour mettre le port (broches 0 à 7) entièrement en sortie ?

Accès aux ports par octet | Informations^[2]

Question

Écrivez un programme permettant de faire clignoter toutes les LEDs en même temps

Remarque : il est interdit d'utiliser ici l'instruction digitalWrite(), il faudra obligatoirement passer par les variables prédéfinies de gestion du port.

Solution

#define ALLUME B11111111;
void setup(){
  DDRD = B11111111;
}
void loop(){
  PORTD = ALLUME;
  delay(1000); 
  PORTD = ~PORTD;
  delay(1000);
}

#define ALLUME B11111111;
void setup(){
  DDRD = B11111111;
}

void loop(){
  PORTD = ALLUME;
  delay(1000); 
  PORTD = ~PORTD;
  delay(1000);
}

Question

En utilisant la fonction de décalage gauche, réalisez un programme allumant successivement chaque LED pendant une seconde.

Solution

void setup(){
  DDRD = B11111111;
  PORTD = B00000001;
}
void loop(){
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
  PORTD = PORTD << 1;
}


void setup(){
  DDRD = B11111111;
  PORTD = B00000001;
}

void loop(){
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
  PORTD = PORTD << 1;
}