Tableaux d'objets

  • Il est tout à fait possible de créer un tableau contenant des objets.

  • Lors de la création d'un tableau d'objets, le constructeur par défaut est appelé autant de fois qu'il y a d'éléments à créer dans le tableau

Attention : il n'est pas possible de faire appel à un constructeur avec paramètres pour initialiser les objets d'un tableau. Il faudra donc passer par une fonction membre (voir exemple ci-dessous)

ExempleUtilisation d'un tableau de Leds

Position temporelleDurée
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#define PORT_LED 5
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#define PORT_MAX 8
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#define PORT_MIN 2
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#define TEMPO 500
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class Led{
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  private:
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  int pinLed;
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  public:
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  Led ();
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  bool init(int); //permet d'initialiser l'objet, ici le numéro de port
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  void setOn();//Allume la LED
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  void setOff();//Eteindre la LED
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  };
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Led::Led(){}
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bool Led::init(int value){
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  bool error=LOW;
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    if(value >= PORT_MIN && value <= PORT_MAX){
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    	pinLed = value;
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        pinMode(pinLed, OUTPUT);
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  	}
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  else{
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    error=HIGH;
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   }
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  return(error);
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  }
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void Led::setOn(){
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  digitalWrite(pinLed, HIGH);
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  delay(TEMPO);
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}
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void Led::setOff(){
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  digitalWrite(pinLed, LOW);
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  delay(TEMPO);
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}
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/* Progamme principal */
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Led tabLed[3]; //On définit un tableau d'objets de 3 LED
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void setup(){
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  Serial.begin(9600);
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  //Initialisation des Leds
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  for(short compteur=0;compteur<3;compteur++){
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    tabLed[compteur].init(PORT_LED + compteur) //Il n'est pas possible d'avoir un constructeur avec paramètres, on utilise donc une fonction d'initialisation
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    }
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}
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void loop(){
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  for(short compteur=0;compteur<3;compteur++){
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    tabLed[compteur].setOn();//Appel d'une fonction membre d'un objet du tableau
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    }
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    for(short compteur=0;compteur<3;compteur++){
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    tabLed[compteur].setOff();
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    }
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  }
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MéthodePour résumer
On commence par créer le tableau d'objet :
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Led tabLed[3];
Il faudra ensuite prévoir l'initialisation des objets, la plupart du temps grâce à une boucle :
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for(short compteur=0;compteur<3;compteur++){
2
    tabLed[compteur].init(PORT_LED + compteur) //Il n'est pas possible d'avoir un constructeur avec paramètres, on utilise donc une fonction d'initialisation
3
    }
On peut ensuite utiliser les fonctions membres, soit de manière ponctuelle comme ceci :
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tabLed[1].setOn();//Allume la deuxième LED (la numérotation des tableaux commence à zéro)
On peut également utiliser des boucles :
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for(short compteur=0;compteur<3;compteur++){
2
    tabLed[compteur].setOn();//Appel d'une fonction membre d'un objet du tableau
3
    }